车辆具备自决超车、主动避障、切确进站等精采成效，最高车速可达40Km/h，本事傲立国内前沿，行业内首款正向开采的L4级主动驾驶微公交亮相济南。不但这样，估计至年合前，还将正在灵巧物流、灵巧环卫场景创筑得到冲破，为市民供给全场景灵巧供职。

　　4月18日，“黄河新动能·沿黄共将来”讲好新期间黄河故事暨济南新旧动能转换起步区媒体采流行运动走进济南公交的主动驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了主动驾驶公交车4辆，此中2辆5.5米L4主动驾驶公交车将正在起步区黄河大道测试道段实行测试，开启智能出行新篇章。

　　“5.5米L4级主动驾驶公交车采用单车智能本事门道级属于高度主动驾驶，正在特定场景下，车辆的一齐驾驶操作都不须要职员介入，车内无宗旨盘、造动踏板及油门踏板。”济南公交集团本事收拾部部长刘珂向媒体记者先容，该辆车装备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，实行360度全遮盖，能“眼观六道、耳听八方”，全方位感知四周境遇。

　　车内一时宗旨盘下藏着车的中枢大脑——决定编造，行为“眼睛”“耳朵”的感知编造会把新闻转达到决定编造，由智能估计策动机推断道况新闻，并依照车顶的GPS定位确定车的位子，通过算法寻找一条全体道途，为车导航，确保行驶平和高效。底盘处则是整辆车的“神经编造”，车载估计策动机通过线控本事，掌握车的转向和速率，驱动车行驶，实行精准操控。

　　该公交车内部计划别出心裁，可容纳10人，走进车内，旅游巴士的同类卡座分表显眼，废除了站立区，弥补了一张桌子，搭车加倍惬意惬意。

　　目前该车辆已杀青高精舆图的采撷及筑造，正正在实行240幼时或1000公里的道道测试。待道道测试杀青并审核通事后，将申请主动驾驶车辆实行树模行使。主动驾驶公交车辆历程道道测试等一系列前期打定任务进入树模行使阶段后，将正式邀请市民旅客实行体验，协同见证智能出行的优美将来。

　　济南新旧动能转换起步区收拾委员会数字都邑部(行政审批供职局)副部长韩俊华先容，2024年7月，济南市获批国度智能网联汽车“车道云一体化”行使试点，起步区行为试点树立的紧要承载区，为确保行使试点项主意亨通促进，正在体例机造保护方面，组筑了由分担指示牵头的任务专班，整合发改、工信、公安、筹办、城管等多个部分资源，竖立高效协同机造。同时，出台《济南新旧动能转换起步区成效型无人车测试与树模行使收拾主张（试行）》，昭彰道道测试的申请条款、测试项目及主体仔肩，为智能网联汽车树模行使供给轨造保护。

　　正在行使场景创筑方面，以崔寨片区为焦点，黄河会展核心、山大二院、城市阳台片区等区域为辐射点，联络济南公交集团计划L4级无人驾驶巴士，饱舞灵巧公交上道测试运营。估计至年合前，将正在灵巧物流、灵巧环卫场景创筑得到冲破，为市民供给全场景灵巧供职。

　　正在底子措施及平台树立方面，针对道侧底子措施树立，方针投筑150个及时精准感知道口，踊跃促进道侧设置“多杆合一”“多感合一”，压缩底子措施树立本钱40%足下。同时，缠绕“车-道-云”数据领会这一焦点工作，发端搭筑杀青车道如此控平台，依托AI信控大模子，可供给车道云一体化及交通讯控优化等行使供职。